Xrobots.ja.ukのためのJames Bruton’sのチャンネルの中で最も魅力的なYouTubeチャンネルの1つがXrobots.co.uk – 彼はProp Maker、Toy Maker – 彼のサイトが意味するのと同様に、ロボット工学の教祖。あなたの若者の夢の仕事のうちのいくつかを叶えてくれるだけでなく、完全にそれらを享受してください。彼は現在、Ultronの現実のロボット開発に取り組んでいます。
プロジェクトの早い部分では、彼は自分が極部的に管理するために活用しようとしている運動キャッチフィットを実証するための少しロボット腕を開発しました（すべてが彼のあらゆる動きを遵守した歩行ロボットを持っています！）。彼は、基本的なRCサーボモータ駆動腕がどのように機能しているか、そしてそれが外部のコメントがないことを考慮して非常に最善ではない可能性が正確に、それがどのようにして非常に最善ではないかを正確に示しました。周りに、誰かがけがをするかもしれません。
これは、Arduino、Potentiometer、Elastics、およびギアドDCモーターを利用して、自分のプロトタイプシリーズの弾性アクチュエータを作成することを主導しました。
彼がビデオの中でそれを壊したとき、それは本当に理解するのが本当に簡単です。彼が開発した3D印刷されたリードネルシステムは、弾性によって抑制されたリンクに取り付けられている。これにより、一種の部品が破損する前に、システムが少し曲げられます。
関節手続き上のポテンショメータ、アームの角度、ならびにアームに沿ったモーターの設置の設定が第2の線形アクチュエータ手順。無負荷の下では、2つのポテンショメータ値を位置決めのためにArduinoで比較することができます。外部のフィードバックを紹介する、そしてArduinoは2つのポテンショメータ値の間の不一致に気づくので、ロボットはプッシュを止めることができます（または彼がそれをどのようにプログラムするかに応じて押し続けてください）。
それがそうであるようにそれは非常に素晴らしいものです – しかし[James]彼が本物のものを開発するまで、それはすべて根本的な研究開発です。
彼が入ってきた素晴らしい詳細なので、彼は3Dプリンタの彼の手ごわいコレクションのおかげで、彼は自分自身をほとんどすべての部品を作ります。あなたは彼の素晴らしいBB-8ドロイドビルドを見たことがありますか？彼は同様にフルアイアンガイコスチューム、そしてブートするHulkusterバージョンを持っています – かなり素晴らしいWii-Mote Managed Dalekは言うまでもありません。
[ありがとうLLYOD！]