ロボット用のシリーズ弾性アクチュエータの紹介

博物館の展示は作るのが難しく、彼らは常に壊れています。特にインタラクティブなもの。これは予算の組み合わせで、一人の範囲を建設し、そして彼らが子供から服用する信じられないほど過酷な虐待を醸し出しています。 私の最初の展示は、音楽からの波形をレーザーパターンに変えるインタラクティブなレーザーショーで、さまざまな種類の音楽は非常に異なるパターンを持っています。私は産業ボタンが必要であることを博物館のスタッフと話すことから知っていましたが、小さな生き物が絶えずマッシング、ねじれ、そして（EW EW EW）を舐めているという仮定の下で産業ボタンが作られていることがわかりました。しばらくした後、ボタン（そして貧弱なノブ）がゴミ箱に入れた。 ボタンの顔は取り除かれ、ノブは自由に回転しています。 幼児レベルのボタンは脆弱な立場にあります。 2番目の展示もインタラクティブですが、この場合、それはしばらくの場合は単純なボタンであり、それを遮断します。プロジェクトページ上の定期的なモーションテーブルについてもっと読むことができます。ここで私は思った。容量式タッチを使用して、保護のために2層のアクリルの背後にあるセンサーを取り付けてみましょう。私は単位の束を建設し、それを数週間テストした後、それをインストールしました。私の勤勉にもかかわらず、即座の失敗。 私のテスト環境からのインストールについて何かが異なります。それはアクリル貢献の2層目の層かもしれません。多分それは電源と奇妙な地位の問題です。たぶん部屋の蛍光灯はセンサーを中断している電磁場を作り出しているか、カーペットはどういうわけかミディクロリアンが極性を逆極性にし、プレハブ付きアルミニャー鉱泉のベースプレートを通って放電させる静的な蓄積を引き起こしています。いくつかのセルでは、ボタンは機能しません。他の細胞では非常に敏感です。テーブルの1列（列は5セルの間で共通のアクリルを共有する）で、単一のタッチはすべて5を引き起こします。 この回路は、2つのピン間に2.2mの抵抗を持つ中心的なもので、そのうちの1つは短いワイヤを介してはんだ付けされた接続にアクリル片の下面の銅テープに接続されます。ティラニーはCapSenseライブラリを使用しています。これは自動再校正のための機能を持ちます。インストールされているため、エンクロージャの内側に感度を調整するように再プログラムすることはできませんので、インストール後の微調整はオプションではありません。私は問題を分離し、既存の静電容量式タッチセンサーの既存の静電容量式タッチセンサーブレイクアウトを単に電力まで使用することができると思いましたが、それはまったく同じ問題を持っていました、それは電源、エンクロージャ、または部屋のどちらかです。 銅テープ+アルドイーノおよびAT42QT1010の並列試験は同様の問題を有していた。 私が今下に行くことができる3つのパスがあります： 問題を見つけてそれを解決します フォトレジストに切り替えます より良い解決策のためのPetition Hacaday 特に博物館環境はどういうわけか、試験環境とは異なるので、問題を見つけてそれを解決することになるでしょう。フォトレジスタオプションは約束を持っています。ユーザーが紙の上に手を置いているときは、ライトレベルが変わります。いくつかの早期テストは、瞬間的な変化を発見しやすいことを示し、末尾の平均と調整しきい値は一日を通して照明条件を変えるのに十分堅牢になります。さらに、コードへの簡単な変更であり、既存の回路基板は調整に対応します。 3番目のオプションは… 不確実な環境と過酷な虐待を処理するのに十分堅牢な子供互換のタッチインターフェースのために何をしましたか？どのボタン、ノブ、その他のインタラクティブな要素を使用しましたか？