[ベン・イー]は、彼がGeorgia Tech Ece 4180組み込みシステムスタイルクラスのための最終的な仕事として他の3人と一緒に構築されたこの声介のチェスロボットについて教えてくれました。 彼らがeasyvrボードをつかんだ音声認識を処理するために。これは、コンピュータが音声コマンドを処理するための要件を回避するので、これは優先的な解決策です（覚えておいて、組み込みシステムクラスです）。ロボットの横にあるデスクトップコンピュータがチェスゲームが稼働していることを発見すると、このアイデアが分かれます。おそらく4180人の学生の次のセットによってマイクロコントローラに転送することができます。 仕事のロボットアーム部分は、破断後のクリップ内でうまく表示されています。通常、ステッパーモーターがCNC機械の軸を運転するのが見えますが、この状況では、エンコーダ内蔵のサーボモーターを利用しています。エンコーダは、I2Cガジェットで、情報をプライマリコントローラにフィードバックします。 SnafuとZ軸モーターがエンコーダを持っていない部品がありました。問題はありませんが、それらは爪の短い動きと同様にアップ運動を決定するための距離センサと反射器を追加したばかりです。