私たち全体がPVC潜水艦

[ベン・イー]は、彼がGeorgia Tech Ece 4180組み込みシステムスタイルクラスのための最終的な仕事として他の3人と一緒に構築されたこの声介のチェスロボットについて教えてくれました。 彼らがeasyvrボードをつかんだ音声認識を処理するために。これは、コンピュータが音声コマンドを処理するための要件を回避するので、これは優先的な解決策です（覚えておいて、組み込みシステムクラスです）。ロボットの横にあるデスクトップコンピュータがチェスゲームが稼働していることを発見すると、このアイデアが分かれます。おそらく4180人の学生の次のセットによってマイクロコントローラに転送することができます。 仕事のロボットアーム部分は、破断後のクリップ内でうまく表示されています。通常、ステッパーモーターがCNC機械の軸を運転するのが見えますが、この状況では、エンコーダ内蔵のサーボモーターを利用しています。エンコーダは、I2Cガジェットで、情報をプライマリコントローラにフィードバックします。 SnafuとZ軸モーターがエンコーダを持っていない部品がありました。問題はありませんが、それらは爪の短い動きと同様にアップ運動を決定するための距離センサと反射器を追加したばかりです。

[Perinski]のスタイルがあり、メカニカルフラックスディスペンサーのためのスタイルはいくつかの典型的なハードウェアを利用していくつかの3D印刷された部品を利用してシリンジを作り出して、正確には正確にいくら管理します。厚いものが堆積されます。スタイルは滑らかです、そしてプリントピースと一緒に行くためのフルパートリストがあります。 [Perinski]は、歓迎されていないアドバイスのビットであることを混乱させずに最も効果的に5mlの注射器にほとんどの効果的に効果的に影響を与える方法についての便利なヒントを持っています。 磁気シリンジキャップのための別々のバディスタイルも同様にあります。物事を密封し続けるためのOリングを持っているだけでなく、キャップの先端にはそれが埋め込まれた磁石があり、ディスペンサーが使用されている間はディスペンサーが使用されている間はワークスペースを乱雑にしないように。 これはすべてのタイプの空気圧作用に依存する傾向がある、グーピー材料のためのほとんどのシリンジディスペンサーのスタイルからのすべての魅力的な出発です。それでも、私たちは、かさばった圧縮機を必要としないコンパクトなDIY空気圧ディスペンサーを持つことが可能であることを見ました。 [Perinski]のスタイルの人間工学が片手で働くことを目的とした方法を正確に把握できない場合は、一人ではありません。 1つはシリンジを手に持っているだけでなく、親指で大きなダイヤルを少しずつ回転させて押し出しを管理します。 [PerInski]は4:50マークの周りをクローズアップしていますが、数分がある場合は、下に埋め込まれているビデオ全体を見ます。