[ベンフィリオ]を指示する方法として、Bristlebotに準拠した光を構築します。私たち自身の1つを開発したいだけだということは貧しいですか？それはそれ自体が理解しやすく開発が簡単である剛毛に準拠した光です。プラットフォームは、マイクロコントローラについての発見とワイヤレスモジュールを提供してワイヤレスコントロールを提供するように、他のものにつながることが多大な前向きを持ちます。 今、それは本質的に1つのパッケージに統合された2つの剛毛です。上記のスクリーンキャッチは、バッテリーパックの両側にある2つの歯ブラシの頭を拾うことを困難にします。開発のシャーシは青いミニブレッドボードです。それを光に準拠させる回路は単純な意味です。 [ベン] 2つのMOSFETを利用して、シャーシの後端部に取り付けられた2つの振動モーターを管理します。各MOSFETの入口は、フォトレジスタを含む分圧器によって駆動される。 1つの光が他のより明るいとき、それはボットを引き起こしてより明るいセンサーに向かって変わります。上記のジョブ・ログを見るときは、必要な情報をすべて表示するには、タブをクリックしてください。 この指向的な管理はかなり良いようです。ボットの重さを修正方向にシフトさせる他のバージョンを見ました。