Hackaday Links:2021年11月21日

年の最も費用が最も費やされている最上位に近づくにつれて、あなたの獲得したお金が父親に座っている可能性が最も高い贈り物に向かって行く必要がないことを理解するのは素晴らしいことです。カリフォルニアの海岸線からアンカーに座っているコンテナ船の保持。少なくとも、昨日開始されたTindieサイバーセールを買い物や12月5.販売のためには、大きなものがあります。取引を甘くするために、ジャスミンはブラックフライデーでオンラインで、サイバー月曜日に追加のオファーがあることを教えてくれます。しかし、待機してください。

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「一人のマンのゴミ」部門から、私たちは訪問者のマイクドリューからのアシストの要請をしています。彼らはもともとwindowsを走らせましたが、彼らは細かく罰金を描くことができます。これらは埋め立て地に運命されていましたが、マイクは10のバッチのバッチを送っても構わないと思っています – 包装や出荷の費用をカバーできる人に。 Mikeは彼がタブレットを拭くとともにミントを取り付けるだけでなく、2,3枚のバッテリーケーブルを投入し、あなたが始めるための単純な方向シートを投げるでしょう。興味があるならば、Michael.l.drew @ gmail.comでマイクに到達することができます。国内輸送のみしてください。これはあなたが彼の家の中のスペースを再生するのを助けることができることを願っています。

重要な質問に答える:全部で世界の半分を存在させなかったことが結局のところ存在しなかったことがわかりました。その最終思考は科学論文から来て、王立社会の雑誌に登場します。 Nigh-卑劣な巨大な紫色のスーパーヴィランが彼の指を狙うかもしれませんが、宝石に囲まれた金属のガントレットを使うと、宝石に囲まれた金属のガントレットを使うことができ、指を奪うことを困難にすることは非常に直感的です。しかし、スナップの力学は本当にかなりクールです、そしてバイオメカニクスを超えた意味があります。この論文によれば、スナップは実際にはラッチ媒介ばね作動の例であり、小さなマンティスエビの悪意のある「1インチパンチ」を含む動物界だけでなく動物界である。適切に実行された人間の指のスナップは非常にDARNスナッピーであることがわかりました。

そして最後に、IDソフトウェアアプリケーションで誰かが少し混乱しているようです。ストーリーは、Mether Mitchellという名前の金属ギタリストが「Doomscroll」という用語を横切って立ち回ったときに、それがプログレッシブスラッシュメタルバンドのための優れた名前を作るだろうと決めました。米国特許と商標の事務所との商標申請書を熱心に提出した後、彼は彼らが彼らの旗艦運命フランチャイズと混乱を招くような気がするので、彼らは商標を困難にしていたIDのための弁護士からの電子メールを受け取った。 2021年と同様に2021年のドーストクローリング年と2021年の間に暮らしている人が30歳のビデオゲームによって混同されることになるのは正確には困難です。弁護士。 Trouls Trollsは、結局のところトロールを求めました。

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最近のgreybeardメカニックであるgreybeardメカニックを尋ねるだけで、彼の「キャブレター」ラントを始めてください。これらのシステムとサブシステムの全ては、電気的に敵対的な環境で互いに話す必要があり、誤解、または遅延通信さえも大きな結果を得ることができるという誇張ではありません。車のネットワーキングは主要な事業です。自動車の大量生産は、非自動車用ハードウェアハッカーのための関連するトランシーバICS低コストを多数する。それでは、この驚くべきリソースベースを活用するより多くのハッカープロジェクトを見るのはなぜですか? 自動車のネットワークのバックボーンは、コントローラエリアネットワーク(CAN)です。 Hackaday自身の[Eric Imechick]は、カーハッカーの臨時調整業者で、あなたが後で読むためにブックマークしたいマルチパートシリーズのCANバスについて知っておくべき多くのすべてを書きました。エンジン、ブレーキ、ドア、およびすべての計装データレビュー(差動)レビュー速くて高い信頼性です。それはまた複雑で実装するのが少し高価です。 1990年後半に、多数の生産者は、自動車ネットワークの非臨界部品のために缶と走る独自の独自のバスプロトコルを持っていました。それはそのようなクリティカルでローカルコミュニケーションのメインのCANバスを散らす価値がないので、サブネットワークはメイン缶から減速されました。これらはメインネットワークのスピードまたは信頼性の保証を必要とせず、そして費用の理由から、それらが実装が容易でなければならなかった。最小のマイクロコントローラは、窓を上下に転がすのに十分であるべきですね。 2000年代初頭では、ローカルインターコネクトネットワーク(LIN)仕様はこれらのサブネットワークに1つの方法を標準化し、1つのマスターマイクロコントローラと少数のスレーブの間の通信のための低コスト、中速、再構成、および予測可能な動作に焦点を合わせて、クラスタ安く、シンプルで、小型のマイクロコントローラで実装可能、そして中規模のプロジェクトに最適ですか?ハッカーの夢!なぜあなたはあなたの複数マイクロプロジェクトでLinを使っていないのですか?掘り下げましょう。 LINプロトコル LIN「クラスター」が、標準的なミニネットワークがJargonで呼び出されたもので、単一のマスターマイクロコントローラと数のスレーブで構成されています。 LINは通常19,200ボーで、従来の8N1 UARTシリアルとして始まり、1つのワイヤで離れています。次に、このシングルワイヤを複数のスレーブ間で共有するバスとして使用できるプロトコルを追加します。簡単なUARTシリアル通信のために独自のネットワークプロトコルをロールロールしようとした場合は、Linのようなものになりました。仕様書(PDF)のコピーを取得して読んでください。 すべてのLINトランザクションは基本的に同じです。マスターは、実行されるタスクを指定する保護された識別子(PID)を含むヘッダーを送信します。タスクは、「レポート温度センサ2」または「サーボ3位置の設定」のようなものにすることができます。タスクによっては、1バイトのチェックサムで、1~8バイトのデータが続きます。スレーブは、どのタスクが対応するか、およびどのように対応するかを知る必要があります。したがって、「サーボ3位置を設定する」が送信された場合、サーボ3スレーブは次のバイトを聴き、それに応じて反応する必要があります。コマンドに応答しないすべてのスレーブは、次のプリアンブルまでデータを無視できます。 「レポート温度センサ2」の場合、コマンドを受信した直後に温度センサを有するスレーブがそのデータを送信する。バイト長は事前に知られており、センサ2のみがこのタスクに応答することが許可されているため、マスターは正確に、つまり反応の4バイトを聞くことを知っており、それがどのくらいの時間を知っています。 マスター送信ヘッダーとスレーブ送信反応を持つこのポーリングシステムは、どのデバイスも同時にバスにアクセスしないことを保証します。プリアンブルには、スレーブがマスタークロックにロックするのに役立つ同期バイト(0x55)が含まれているため、スレーブはより安価なRCクロックソースで動作し、自動搭載が可能です。 メッセージの長さが前もって知られているので、マスターのポーリングルーチンのタイミングをスケジュールで書き留めることができます。マスターはネットワークを定義された間隔でポーリングし、スレーブがトランザクションに必要な時間の1.4倍以内に応答しない場合は、アクションが欠落していると推定されます。どちらの方法でも、マスターはそのスケジュールの次の項目に進み、そのターンが再び歩き回るまで潜在的に欠陥のあるスレーブを再試行しません。これにより、すべてのデバイスのアップデートレートが保証されており、ライフはマスターをプログラミングするためにLOLが簡単になります。 それらは基本です。マスターはPIDSを送信し、一連のデータバイトが続きます。小さなネットワークを作成するためにできるだけ簡単に適応された、すべてのComfy Old UART、呼び出しと応答。 extr Interalive ViからのGUI LIN設定アプリデオ。 簡単にネットワークを維持するには、マスターとスレーブがすべてコマンドセットと有効な反応長を同意することを要求しています。これは、原則としてLINクラスタが機能するのに必要な情報の多くです。やや問題を解決するのを助けてください。 C用の従来のAPIは、Masterマイクロコントローラとスレーブマイクロコントローラの両方がLINクラスタ内の符号化動作を処理するために使用できることもあります。組み合わされた、これは、LINバスを特定して実装するための従来のワークフローを作ります – 自動車メーカーにとって非常に有用であり、ハッカーのためには役に立たない。 関連するスリープ信号とウェイクアップ信号を使用して、バスに定義されている睡眠状態と動作もあります。すべてのスレーブはスリープ信号に応答する必要があり、それらがマスターから聞いたことがない場合は4秒のタイムアウト後に自動的にスリープ状態になる必要があります。ノード、スレーブまたはマスターは、wakeupコマンドを送信できます。その後、マスターが通常のポーリングスケジュールに戻るべきです。 LINバージョン2.0には、ネットワークをはるかに柔軟にするオプションのフレームタイプがいくつか含まれていました。特に、「散発的なフレーム」は、最後の更新で新しいデータを取得していない場合は、スレーブの反応をオプションにします。 「イベントトリガフレーム」は、新しいデータを持つ任意のスレーブノードによって追加的に応答できることを除いて、散発性フレームのようなものです。 これにより、バス上の衝突の可能性が紹介され、その場合、チェックサムが追加されず、マスターは以前と同じようにスレーブ固有のフレームに戻ります。これら2つのモードは、データの更新がまれであるときにバスを高速化しますが、コードにスケジュールと条件付きの複雑さにいくつかの不確定性を追加します。必要な場合にのみ使用してください。 マスターには複数のスケジュールを持ち、それらの間で切り替えることもできます。スレーブは気にしない

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