TAMING STM32発見ボードのルーチンを利用する

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鋭利なタロンと強い胴体が重いペイロードを運んでいる間でも、このロボットに登録させてください。 単純な原理を使用しています、2つの把持ユニットはそれが木の上につかむことを可能にします。 これらのモジュールは別のモジュールを交互に、胴体がその下を上に移動します。 上記の画像のロボットの前面と後半を接続するロッドのトリオを作ることができます。 モーターがどのようにしてこれらのロッドをインチワームの不倍率で動かすかを見るために、休憩の後にビデオを見てください。 これは数週間前にロボティクスとオートメーションに関する国際会議で発表されました。 残念ながら、私たちは紙の抽象を見つけることができるので、あなたが完全な満たしを見つける場所を知っている場合は、コメントにリンクを残してください。 [AdaFruiterを介して]